desenvolvedor de software embarcado pleno

Sobre a vaga

Estamos buscando uma pessoa desenvolvedora de software embarcado para se juntar ao time de engenharia. Você vai trabalhar em projetos que envolvem desde sistemas embarcados em tempo real até plataformas mais complexas com Linux embarcado. O ambiente é híbrido, com flexibilidade para atuar presencialmente em São Paulo quando necessário.

Responsabilidades

• Desenvolver e manter software embarcado para sistemas baseados em ARM e STM32, utilizando FreeRTOS e Linux.
• Implementar drivers para sensores e atuadores, incluindo comunicação via CAN, I2C, SPI e serial.
• Trabalhar com ROS2 para integração de sistemas robóticos, incluindo LiDAR.
• Realizar debug e validação de hardware com osciloscópio e outras ferramentas.
• Colaborar com a equipe de hardware para garantir a integração correta entre software e componentes físicos.

Requisitos

• Experiência com programação em C, C++ e Python.
• Conhecimento sólido em sistemas operacionais embarcados: Linux e FreeRTOS.
• Familiaridade com microcontroladores ARM (STM32) e plataformas NVIDIA Jetson/Orin.
• Experiência com protocolos de comunicação: CAN, I2C, SPI, serial.
• Capacidade de utilizar osciloscópio para depuração de sinais.
• Inglês técnico para leitura de documentação.

Diferenciais

• Experiência com ROS2 e integração de LiDAR.
• Conhecimento em sistemas de tempo real.
• Habilidade para trabalhar de forma colaborativa em equipes multidisciplinares.

Benefícios

• Vale-refeição ou vale-alimentação.
• Plano de saúde e odontológico.
• Seguro de vida.
• Participação nos lucros ou resultados.
• Flexibilidade de horário no modelo híbrido.